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scaraSCARArobot-typesimulator.Solvingforward/-CodeBus2014年5月9日-Category:FileSize:37kbUpdate:Downloads:0次Uploadedby:Description:SCARArobot-typesimulator.Solvingforward/inversekinematicsproblem.ToS³ÇÉÓ¬£±¼ø¶ýÂÉÓ¥½ÒΡ¡¡¡ £¡·Íĵý¹ÐÓ»Ãþúþú½µ¢³ÑÒýˬ£«ÉñÉĵÖÀì¿ö³¶Â²ÒÏɳÁ¬£¬Á¬Áôº¿½ðÒðÒû¼»Ö¡¡¡¡ ±¡­¡­¡íß­¡­¡ËÁÀḙ̈¡­¡«Ì­¡­¡ßº­¡­¡ßº­¡­¡ÉÏûӮƮƭ¡­¡Òιʭ¡­¡É¸­¡­¡¦ÁÃÓì¿­¡­¡ãÄ­¡­¡ãÄ­¡
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